EyeSight系統(tǒng)是斯巴魯品牌的行車主動安全輔助系統(tǒng)，它的起源可以追溯至1989年。當(dāng)時斯巴魯便開始進行攝像頭傳感器的研究工作，兩年后的1991年斯巴魯在第29屆東京車展上公布了主動駕駛輔助系統(tǒng)（Active Driving Assist，縮寫成ADA）”。1999年9月24日首次將ADA系統(tǒng)量產(chǎn)，搭載于第三代Legacy Lancaster ADA車型上。原廠在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)上方裝設(shè)兩具CCD攝像頭，配合VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle DynAMIcs Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況給駕駛員提供給信息。2004年該公司獲得日立制作所麾下日立汽車系統(tǒng)公司（日立オートモティブシステムズ）的技術(shù)支援，進一步研發(fā)出了EyeSight行車安全輔助系統(tǒng)。

2010年此系統(tǒng)精進為EyeSight（ver.2），整合預(yù)警式自動剎?？刂葡到y(tǒng)（Pre-Collision Braking Control）、預(yù)警式剎停協(xié)助系統(tǒng)（Pre-Collision Brake Assist System）、全速域自動巡航系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function），不過在夜晚、濃霧、大雨等不良天氣甚至車頭正朝著夕陽時，都可能影響兩具CCD攝像頭的使用。另外，行駛在被積雪覆蓋的路面時，鏡頭也無法判斷車輛是否偏移車道?？偫▉碚f，當(dāng)時的這套系統(tǒng)僅能當(dāng)作輔助，駕駛?cè)瞬荒芡耆鲑囘@套系統(tǒng)開車。而新一代的系統(tǒng)在各方面都大為改進，具有如下特點：

特點一：收集更多路面信息

新一代的系統(tǒng)在車內(nèi)后視鏡背面布置了兩個彩色攝像頭作為傳感器，彩色影像頭會相比現(xiàn)在的黑白影像展示出更多路面信息以及細(xì)節(jié)，對距離的辨識更加精確、有效，根據(jù)官方公布的信息，其偵測范圍也將更寬廣，相比現(xiàn)款能夠提升40%。

特點二：可偵測速度差加大/設(shè)備占用面積減小

新一代Eyesight系統(tǒng)對于偵測前方車輛的性能也有所提升，前方車輛的可偵測速度差從30km/h提升至48km/h。同時，得益于硬件系統(tǒng)的更新，車內(nèi)后視鏡背面的雙攝像頭所占面積減小了15%。

其他功能

新一代的Eyesight還將整合行人偵測、自適應(yīng)巡航（0-145km/h范圍)、碰撞預(yù)警剎車以及車道偏移提示等功能。當(dāng)車速30km/h以下，傳感器偵測到車輛行駛前方的障礙物后，EyeSight系統(tǒng)能夠讓車子減速或者完全剎停，降低事故發(fā)生的可能性。在時速30km/h以上時，EyeSight系統(tǒng)能夠在發(fā)現(xiàn)前方障礙物時啟動自動剎車系統(tǒng)，但不是以剎停的方式而是適當(dāng)減速，并能夠在駕駛者沒有做任何躲避措施時對車子進行制動。

斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)傳感器采用雙攝像頭系統(tǒng)，它的成像原理類似于人類的雙眼。這次采用彩色攝像頭可以收集更多的路面信息，提高了對于距離的辨識能力以及偵測范圍和距離，由于這套系統(tǒng)的傳感器還是基于攝像頭，所以不良天氣條件下的偵測能力是它的弱項，想要保證行車安全還需駕駛員提高注意力。

EyeSight

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