神預(yù)言丨贏到最后的是智能？小鵬P5前景分析

[車友頭條-車友號(hào)-車友說(shuō)車]  在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，雖然小鵬汽車XPILOT目前已經(jīng)取得了一定成績(jī)，但小鵬從未停下腳步，在小鵬P5上XPILOT自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)將進(jìn)入XPILOT3.5時(shí)代。大家都知道2021年是激光雷達(dá)的元年，越來(lái)越多車企也開(kāi)始瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)這個(gè)硬件，這都是為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛。小鵬P5的激光雷達(dá)采用雙棱鏡的掃描方案，該方案優(yōu)勢(shì)在于，可以用較少的收/發(fā)元器件實(shí)現(xiàn)等效視場(chǎng)。通過(guò)激光雷達(dá)硬件的加入，能夠提升識(shí)別的縱向和橫向位置精度，提升障礙物識(shí)別率，提升NGP、AP、AEB、SACC等的整體駕駛體驗(yàn)，做到可達(dá)空間的精準(zhǔn)識(shí)別。

在激光雷達(dá)的加持下，小鵬P5硬件可以說(shuō)是量產(chǎn)車中非常強(qiáng)大的存在。擁有32個(gè)傳感器（2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、13個(gè)高清攝像頭）加上一組高精度定位單元（GPS和IMU），融合視覺(jué)、雷達(dá)與高級(jí)駕駛輔助地圖進(jìn)行環(huán)境感知，使感知能力更強(qiáng)，更適合國(guó)內(nèi)復(fù)雜路況。這套硬件系統(tǒng)可以全面提升車輛對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體的檢測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)最高厘米級(jí)測(cè)距精度。

相較同級(jí)車型，小鵬P5硬件方案采用雙Lidar組合。在視場(chǎng)角方面，Horiz的橫向FOV為120°，能夠?yàn)檎嚽胺教峁?50°的超寬點(diǎn)云視野，很大程度上提升整車應(yīng)對(duì)側(cè)方車輛加塞等“老大難”智能駕駛功能的體驗(yàn)。這樣可以有效地解決一些特殊工況——側(cè)邊車輛加塞，實(shí)現(xiàn)城市路況防加塞的功能。此外，小鵬P5的激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到150米（針對(duì)10%反射率目標(biāo)物），助力小鵬XPILOT 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更加游刃有余地應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)，識(shí)別可行駛范圍，更精確識(shí)別柵欄、路沿、綠化隔離帶等場(chǎng)景。從小鵬P5的自動(dòng)駕駛體系不難看出，小鵬并不只是在做車這么簡(jiǎn)單，而是在做一個(gè)龐大的自動(dòng)駕駛軟硬件服務(wù)提供商，并且不能滿足于國(guó)內(nèi)一流，而想要成為全球一流。