攝像頭歪了導(dǎo)致險情？微博CEO被理想L9嚇著了

[車友頭條-車友號-AutoLab]  前幾天，理想L9的智能駕駛在微博上被吐槽了，這次的發(fā)聲人可不是普通車主，而是微博CEO王高飛。

作為公眾人物，說話更得有理有據(jù)，王高飛附上了當時的行車畫面，并表示在開啟高速NOA的情況下駕駛理想L9，結(jié)果車輛行駛軌跡并不居中，右側(cè)有大貨車靠近時還自動剎一下，嚇得他冷汗好幾次。

從視頻中來看，理性L9確實很偏右，而且車輛顯示的行車軌跡不管是前向還是俯向都和現(xiàn)實無異，也就是說傳感器對當下周遭環(huán)境的監(jiān)測是沒有問題的。

到了事發(fā)第二天清晨，王高飛表示已經(jīng)弄清楚原因，是由于之前維保時有攝像頭出現(xiàn)了角度誤差，所以在參考遠端車道線感知時被誤導(dǎo)。未來理想會升級固件，新算法也會自動糾正。

你認可嗎？反正很多網(wǎng)友不認可，不理解維保還能維出來問題，攝像頭居然不能自適應(yīng)調(diào)整？一個攝像頭就能讓功能出這么大Bug？有人表示OTA之前就有偏離問題。

我也有一些不理解的地方。

1.管遠不管近，管縱不管橫？

按照王高飛得到的說法，在車輛進行車道定位時，遠端的車道線感知由于某攝像頭角度偏移導(dǎo)致產(chǎn)生了較大的延伸偏差，所以提供了不合適的參考數(shù)據(jù)，但僅此一項參考數(shù)據(jù)的誤差能為這個問題解釋嗎？

我們可以看到視頻中，理想L9顯示的輪轂鏡頭視角并無問題，也就是說從數(shù)據(jù)上來說是可以監(jiān)測到當下行駛軌跡異常的，但系統(tǒng)并未發(fā)覺有何不妥。

另外，如果側(cè)重于遠處車道線感知，那前方遇大曲率彎道豈不是直接投降？

車輛勘測遠距離環(huán)境是為了提前規(guī)劃路徑，而不是“管遠不管近”。

再者，使用過車道偏離預(yù)警功能的朋友應(yīng)該經(jīng)歷過這樣一個場景：當車身在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下接近車道線或偏離原車道時，系統(tǒng)會通過聲音或振動方向盤、座椅等方式進行警告。

這是因為在車道邊線可見的情況下，車輛會使用攝像頭等傳感器去測量車身與兩側(cè)邊緣線的相對距離。

基于此基礎(chǔ)上的車道保持功能當然也應(yīng)該支持橫向距離檢測。

難道理想L9的車道保持輔助是是要結(jié)合遠處車道線數(shù)據(jù)通過勾股定理判斷當下橫向距離，而不是直接采取當下橫向數(shù)據(jù)？

2.大車避讓

剛剛提到的橫向距離監(jiān)測其實也和接下來要聊的大車避讓有關(guān)系。

當側(cè)方有車逼近或侵占車道線時，常規(guī)的做法就是向反方向微調(diào)方向盤，和該車拉開一點距離，但是調(diào)整距離不能超過原車道（非特殊情況下）。

所以就智能輔助駕駛而言，車輛在觸發(fā)“智慧避車”功能后，橫向躲避時應(yīng)該注意離外側(cè)車道線的距離。

但是視頻中，理想L9遇大車時，只是剎車提醒，更偏向于警告類的措施。

和大車“貼貼”這不是OTA以后的問題，而是理想的老毛病。所以從執(zhí)行情況上來說，理想智能輔助駕駛目前的階段應(yīng)該不太擅長橫向控制。

其實這也好理解，新手司機就會出現(xiàn)開車偏左或偏右的毛病，尤其是彎道處理更加棘手。

系統(tǒng)眼中的彎道可不是憑感覺，而是測量前方道路曲率，計算角度、時速、距離等規(guī)劃路線匹配。

舉個例子，大家可以理解為通過函數(shù)畫出想要的線條，難度還是挺大。

3.售后

事發(fā)以來，理想官方人員一直沒有公開回應(yīng)，雖然從微博CEO的反饋來說，應(yīng)該是有私聊處理，但不少普通車主的問題可就沒有被好好解決。

評論區(qū)有一車主表示遇到相同問題，售后最后給出的答復(fù)是：沒查出問題，所以沒問題（真實性有待考證）。

寫這篇稿子時，網(wǎng)上有一張圖片傳得沸沸揚揚。圖中事故據(jù)說是因為這臺理想汽車ACC突然啟動，使駕駛員產(chǎn)生驚慌，并無法正常操控汽車，最終由于系統(tǒng)右偏撞樹，導(dǎo)致一死三傷。

理想汽車表示會跟進后續(xù)事宜，但目前并沒有詳細內(nèi)容流出，而車主疑似因問題未得到妥善解決將事故車放置在理想一門店前。

此前理想也出過不少在智能輔助駕駛功能上的問題，包括部分傳感器形同虛設(shè)（激光雷達不影響NOA開啟）、算法不符合日常用車邏輯（倒車雷達不識別石墩、主駕無人也能行駛）、NOA失靈（碰撞加塞車、碰撞前方車輛）等等。

即使事故頻發(fā)，理想的月銷量仍然在不斷攀升。作為體驗過理想L9的用戶來說，理想汽車在乘坐舒適度上確實不錯，“沙發(fā)、彩電、冰箱”三大件的設(shè)計著實是產(chǎn)品經(jīng)理成功的履歷。

或許你會表示，智能駕駛再爛，不用不就行了。然而對于個別信任品牌、愿意嘗鮮新鮮科技，又沒有那么好運的用戶來說，廠家誠實的宣傳，才是對他們最大的負責。（文/車友號 AutoLab）