攝像頭歪了導(dǎo)致險(xiǎn)情？微博CEO被理想L9嚇著了

[車(chē)友頭條-車(chē)友號(hào)-AutoLab]  基于此基礎(chǔ)上的車(chē)道保持功能當(dāng)然也應(yīng)該支持橫向距離檢測(cè)。

難道理想L9的車(chē)道保持輔助是是要結(jié)合遠(yuǎn)處車(chē)道線數(shù)據(jù)通過(guò)勾股定理判斷當(dāng)下橫向距離，而不是直接采取當(dāng)下橫向數(shù)據(jù)？

2.大車(chē)避讓

剛剛提到的橫向距離監(jiān)測(cè)其實(shí)也和接下來(lái)要聊的大車(chē)避讓有關(guān)系。

當(dāng)側(cè)方有車(chē)逼近或侵占車(chē)道線時(shí)，常規(guī)的做法就是向反方向微調(diào)方向盤(pán)，和該車(chē)?yán)_(kāi)一點(diǎn)距離，但是調(diào)整距離不能超過(guò)原車(chē)道（非特殊情況下）。

所以就智能輔助駕駛而言，車(chē)輛在觸發(fā)“智慧避車(chē)”功能后，橫向躲避時(shí)應(yīng)該注意離外側(cè)車(chē)道線的距離。

但是視頻中，理想L9遇大車(chē)時(shí)，只是剎車(chē)提醒，更偏向于警告類(lèi)的措施。

和大車(chē)“貼貼”這不是OTA以后的問(wèn)題，而是理想的老毛病。所以從執(zhí)行情況上來(lái)說(shuō)，理想智能輔助駕駛目前的階段應(yīng)該不太擅長(zhǎng)橫向控制。

其實(shí)這也好理解，新手司機(jī)就會(huì)出現(xiàn)開(kāi)車(chē)偏左或偏右的毛病，尤其是彎道處理更加棘手。

系統(tǒng)眼中的彎道可不是憑感覺(jué)，而是測(cè)量前方道路曲率，計(jì)算角度、時(shí)速、距離等規(guī)劃路線匹配。

舉個(gè)例子，大家可以理解為通過(guò)函數(shù)畫(huà)出想要的線條，難度還是挺大。

3.售后

事發(fā)以來(lái)，理想官方人員一直沒(méi)有公開(kāi)回應(yīng)，雖然從微博CEO的反饋來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是有私聊處理，但不少普通車(chē)主的問(wèn)題可就沒(méi)有被好好解決。

評(píng)論區(qū)有一車(chē)主表示遇到相同問(wèn)題，售后最后給出的答復(fù)是：沒(méi)查出問(wèn)題，所以沒(méi)問(wèn)題（真實(shí)性有待考證）。

寫(xiě)這篇稿子時(shí)，網(wǎng)上有一張圖片傳得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。圖中事故據(jù)說(shuō)是因?yàn)檫@臺(tái)理想汽車(chē)ACC突然啟動(dòng)，使駕駛員產(chǎn)生驚慌，并無(wú)法正常操控汽車(chē)，最終由于系統(tǒng)右偏撞樹(shù)，導(dǎo)致一死三傷。

理想汽車(chē)表示會(huì)跟進(jìn)后續(xù)事宜，但目前并沒(méi)有詳細(xì)內(nèi)容流出，而車(chē)主疑似因問(wèn)題未得到妥善解決將事故車(chē)放置在理想一門(mén)店前。

此前理想也出過(guò)不少在智能輔助駕駛功能上的問(wèn)題，包括部分傳感器形同虛設(shè)（激光雷達(dá)不影響NOA開(kāi)啟）、算法不符合日常用車(chē)邏輯（倒車(chē)?yán)走_(dá)不識(shí)別石墩、主駕無(wú)人也能行駛）、NOA失靈（碰撞加塞車(chē)、碰撞前方車(chē)輛）等等。