攝像頭歪了導(dǎo)致險情？微博CEO被理想L9嚇著了

[車友頭條-車友號-AutoLab]  前幾天，理想L9的智能駕駛在微博上被吐槽了，這次的發(fā)聲人可不是普通車主，而是微博CEO王高飛。

作為公眾人物，說話更得有理有據(jù)，王高飛附上了當(dāng)時的行車畫面，并表示在開啟高速NOA的情況下駕駛理想L9，結(jié)果車輛行駛軌跡并不居中，右側(cè)有大貨車靠近時還自動剎一下，嚇得他冷汗好幾次。

從視頻中來看，理性L9確實(shí)很偏右，而且車輛顯示的行車軌跡不管是前向還是俯向都和現(xiàn)實(shí)無異，也就是說傳感器對當(dāng)下周遭環(huán)境的監(jiān)測是沒有問題的。

到了事發(fā)第二天清晨，王高飛表示已經(jīng)弄清楚原因，是由于之前維保時有攝像頭出現(xiàn)了角度誤差，所以在參考遠(yuǎn)端車道線感知時被誤導(dǎo)。未來理想會升級固件，新算法也會自動糾正。

你認(rèn)可嗎？反正很多網(wǎng)友不認(rèn)可，不理解維保還能維出來問題，攝像頭居然不能自適應(yīng)調(diào)整？一個攝像頭就能讓功能出這么大Bug？有人表示OTA之前就有偏離問題。

我也有一些不理解的地方。

1.管遠(yuǎn)不管近，管縱不管橫？

按照王高飛得到的說法，在車輛進(jìn)行車道定位時，遠(yuǎn)端的車道線感知由于某攝像頭角度偏移導(dǎo)致產(chǎn)生了較大的延伸偏差，所以提供了不合適的參考數(shù)據(jù)，但僅此一項(xiàng)參考數(shù)據(jù)的誤差能為這個問題解釋嗎？

我們可以看到視頻中，理想L9顯示的輪轂鏡頭視角并無問題，也就是說從數(shù)據(jù)上來說是可以監(jiān)測到當(dāng)下行駛軌跡異常的，但系統(tǒng)并未發(fā)覺有何不妥。

另外，如果側(cè)重于遠(yuǎn)處車道線感知，那前方遇大曲率彎道豈不是直接投降？

車輛勘測遠(yuǎn)距離環(huán)境是為了提前規(guī)劃路徑，而不是“管遠(yuǎn)不管近”。

再者，使用過車道偏離預(yù)警功能的朋友應(yīng)該經(jīng)歷過這樣一個場景：當(dāng)車身在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下接近車道線或偏離原車道時，系統(tǒng)會通過聲音或振動方向盤、座椅等方式進(jìn)行警告。

這是因?yàn)樵谲嚨肋吘€可見的情況下，車輛會使用攝像頭等傳感器去測量車身與兩側(cè)邊緣線的相對距離。