電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)

簡(jiǎn)介

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)很多品牌的汽車都有，只是各廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC，廣義上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱為ESC才嚴(yán)謹(jǐn)。

● 什么是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)？

汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

這套系統(tǒng)主要對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來(lái)，在車輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

另一方面該系統(tǒng)會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)通過(guò)對(duì)比各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。

該系統(tǒng)在保證車輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號(hào)發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制單個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)調(diào)整汽車變換車道或在過(guò)彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。

● 各品牌的命名不盡相同

通常人們說(shuō)的ESP其實(shí)是博世公司的注冊(cè)商標(biāo)，準(zhǔn)確書(shū)寫(xiě)應(yīng)為ESP?。在相關(guān)的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法規(guī)中，將電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱為ESC，所以從學(xué)術(shù)角度來(lái)講，廣義上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)稱為ESC才嚴(yán)謹(jǐn)。

目前，世界范圍內(nèi)主要供應(yīng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的供應(yīng)商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛(ài)信精機(jī)、大陸、德?tīng)柛?，眾廠家的系統(tǒng)也基本都是從這幾家采購(gòu)而來(lái)，再冠以不同的名字。不過(guò)，即使是同一系統(tǒng)在不同車型上的功能也會(huì)有不同，這里我們只說(shuō)最基本的功能。

總結(jié)：

雖然名稱不同，但個(gè)廠家車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VDIM系統(tǒng)加入了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對(duì)行車軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對(duì)駕駛樂(lè)趣的影響。此外，ESC系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。