TOD四驅(qū)系統(tǒng)

一般狀況下，TOD系統(tǒng)主要為后輪驅(qū)動(dòng)，但當(dāng)路面狀況發(fā)生變化，它便會(huì)根據(jù)需要，將扭矩傳送到前輪以提供足夠的抓地力。
    TOD借助多個(gè)傳感器來檢測(cè)各半軸的工作狀態(tài)，檢測(cè)的參數(shù)有車速、車軸轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、制動(dòng)及ABS系統(tǒng)狀態(tài)等，以防止輪胎喪失附著力。TOD裝置安裝在車輛后傳動(dòng)軸的前端位置，由電控單元ECU控制。由電控單元根據(jù)車輛行駛狀況判定為前輪打滑時(shí)，給電磁線圈提供適當(dāng)電流，使第一級(jí)離合器推動(dòng)凸輪板機(jī)構(gòu)，后者壓迫第二級(jí)濕式離合器使其結(jié)合，從而將后橋的扭矩分配到前橋。當(dāng)前輪打滑得厲害時(shí)，即前后輪轉(zhuǎn)速差變大時(shí)，ECU通過增強(qiáng)電流，使扭矩放大器進(jìn)一步壓緊多片離合器，從而將更多扭矩分配給前橋。

TOD四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：1、分動(dòng)箱輸入軸；2、前傳動(dòng)軸；3、后傳動(dòng)軸；4、傳動(dòng)鏈條；5、主凸輪；6、第二級(jí)離合器；7、線圈；8、第一級(jí)離合器。

TOD安裝位置示意圖

  與傳統(tǒng)的適時(shí)四驅(qū)如液力耦合器技術(shù)相比，TOD能夠通過安裝在車輛上的傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、輪速信號(hào)等信號(hào)通過分析計(jì)算，來主動(dòng)調(diào)節(jié)、合理分配扭矩，從而改善車輛行駛狀況，比液力耦合器的響應(yīng)時(shí)間大大縮短。此外液力耦合器對(duì)溫度相當(dāng)敏感，而TOD在低溫下啟動(dòng)也不會(huì)延時(shí)。此外，TOD系統(tǒng)與ABS、ESP、TCS系統(tǒng)匹配、兼容（比如，ABS工作時(shí)，TOD系統(tǒng)會(huì)在60ms內(nèi)切斷前輪動(dòng)力，獲得更佳的制動(dòng)效果），有利于提高車輛的主動(dòng)安全性。

    TCS和TOD可以協(xié)作工作，有利于提升車輛的操控性能。由于不具備鎖定和手動(dòng)接通功能，在通過沙地之類需要提前接通四驅(qū)并保持速度的路況下，TOD系統(tǒng)就不太適用了。