后輪轉(zhuǎn)向

后輪轉(zhuǎn)向?qū)φ囖D(zhuǎn)向特性的影響

后輪轉(zhuǎn)向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性。簡單來說就是同向增加不足轉(zhuǎn)向，反向增加過度轉(zhuǎn)向。車輛在低速行駛時，可以通過后輪與前輪的反向轉(zhuǎn)動來適當增加轉(zhuǎn)向過度。高速行駛的車輛遇到緊急變線的情況時，在沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向，通過后輪產(chǎn)生一個很小但很重要的與前輪相同方向的轉(zhuǎn)向則可以彌補轉(zhuǎn)向過度的趨勢，這樣會讓汽車有更好的平衡性。

圖3 輪胎與路面接觸面的變化

車輛在過彎時，車輪觸地面積以及車輪定位的變化會導致轉(zhuǎn)向特性的變化。應該說，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補由于使用橡膠充氣輪胎所導致的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的先天缺陷。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理，即車輛高速運動時，通過制動某個或某幾個車輪，以保持車輛行駛姿態(tài)的穩(wěn)定。

分類

后輪轉(zhuǎn)向目前主要通過兩種方式來實現(xiàn)，一種是通過機械結(jié)構(gòu)來達到，另一種則是通過電機或液力來實現(xiàn)。

后輪隨動轉(zhuǎn)向

后輪隨動轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)其實很簡單，它并非在后輪布置了一套完整的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊，通過橡膠使懸掛和車身實現(xiàn)柔性連接。

由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車轉(zhuǎn)彎時，后懸掛連接點的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發(fā)生一定程度的彈性形變，從而帶動車輪做一定角度的變化。這個轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉(zhuǎn)向角度越大，但懸掛剛度降低穩(wěn)定性差，橡膠軟墊越硬，后輪轉(zhuǎn)向角度越小，但懸掛剛度大，穩(wěn)定性高。因此在設計時需要權(quán)衡其優(yōu)缺點，根據(jù)汽車的實際用途的側(cè)重點做調(diào)校，一般來說，后輪的轉(zhuǎn)向角度都在3度以下。

雖然這是一個被動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，但是其結(jié)構(gòu)相對簡單，技術(shù)含量低、成本低。所以它可以應用在一些經(jīng)濟性轎車上。

后輪主動轉(zhuǎn)向

對于大型豪華車來說，不斷加長的軸距為車內(nèi)帶來了良好舒適的乘坐空間，但是這也對車輛的操控性帶來了一定的負面影響。無論是低速時的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速行駛時的穩(wěn)定性都會打折扣。通過加入后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則可以彌補軸距增加后對車輛行駛特性造成的影響，同時讓一款豪華車同樣具有很好的駕駛樂趣。這套主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也并不復雜，就是一套絲杠螺母機構(gòu)，電機驅(qū)動螺母帶動絲杠產(chǎn)生軸向移動。這種軸向移動會帶動后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，當車速在60km/h以上時，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎的穩(wěn)定性。在60km/h以下時則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛的靈活性，如圖6所示。

這套主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要還是集中在控制系統(tǒng)上，工作時，它需要接受車輛各種的動態(tài)行駛信號，然后綜合判斷輸出一個相適的轉(zhuǎn)向角度，任何計算的失誤都有可能導致車輛失去控制，特別是在車輛高速行駛時。

后輪轉(zhuǎn)向

相關概念簡介