全景攝像頭
簡(jiǎn)介
全景攝像頭在車頭、車尾、左右后視鏡下加裝了四個(gè)攝像頭。這些圖像數(shù)據(jù)會(huì)先被回傳給圖像處理單元。在圖像處理單元中,電腦將對(duì)它們進(jìn)行變形、拼接處理,從而形成一張從車頂鳥瞰的俯視圖。這樣獨(dú)特的視角可以很好地幫助缺乏“車感”的駕駛員去理解自己的走向和位置。如果怕鳥瞰圖會(huì)影響對(duì)細(xì)節(jié)的觀察,還可以通過(guò)切換畫面在顯示器中選擇其他方向獨(dú)立的視圖。這就保障了在倒車時(shí)可以兼顧多個(gè)方向的情況,再輔以雷達(dá)測(cè)距,倒車入位的難度大大降低。
全景攝像頭的工作原理
攝像頭的工作原理大致為:景物通過(guò)鏡(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上,然后轉(zhuǎn)為電信號(hào),經(jīng)過(guò)A/(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào),再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)中加工處理,再通過(guò)USB接口傳輸?shù)诫娔X中處理,通過(guò)顯示器就可以看到圖像了。主要原理是將安裝在車輛前后以及兩側(cè)的4個(gè)180度廣角攝像機(jī)所提供的圖像,合成為車輛的俯視圖顯示在車內(nèi)的顯示器上。特別適用于寬大型的SUV MPV車型,真正做到泊車無(wú)盲區(qū)和實(shí)現(xiàn)空中鳥瞰行車真實(shí)環(huán)境,讓駕駛達(dá)到更高安全的一種高科技汽車安全設(shè)備。
CCD
CCD(Charged Coupled Device)于1969年在貝爾試驗(yàn)室研制成功,之后由日商等公司開始量產(chǎn),其發(fā)展歷程已經(jīng)將近30多年,從的10多萬(wàn)像素已經(jīng)發(fā)展至主流應(yīng)用的500萬(wàn)像素。CCD又可分為線型(Linear)與面型(Area)兩種,其中線型應(yīng)用于影像掃瞄器及傳真機(jī)上,而面型主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)(DSC)、攝錄影機(jī)、監(jiān)視攝影機(jī)等多項(xiàng)影像輸入產(chǎn)品上。
一般認(rèn)為,CCD傳感器有以下優(yōu)點(diǎn):
1. 高解析度(High Resolution):像點(diǎn)的大小為μm級(jí),可感測(cè)及識(shí)別精細(xì)物體,提高影像品質(zhì)。像素?cái)?shù)目從10多萬(wàn)增加到400~500萬(wàn)像素;
2. 低雜訊(Low Noise)高敏感度:CCD具有很低的讀出雜訊和暗電流雜訊,因此提高了信噪比(SNR),同時(shí)又具高敏感度,很低光度的入射光也能偵測(cè)到,其訊號(hào)不會(huì)被掩蓋,使CCD的應(yīng)用較不受天候拘束;
3. 動(dòng)態(tài)范圍廣(High Dynamic Range):同時(shí)偵測(cè)及分辦強(qiáng)光和弱光,提高系統(tǒng)環(huán)境的使用范圍,不因亮度差異大而造成信號(hào)反差現(xiàn)象;
4. 良好的線性特性曲線(Linearity):入射光源強(qiáng)度和輸出訊號(hào)大小成良好的正比關(guān)系,物體資訊不致?lián)p失,降低信號(hào)補(bǔ)償處理成本;
高光子轉(zhuǎn)換效率(High Quantum Efficiency ):很微弱的入射光照射都能被記錄下來(lái),若配合影像增強(qiáng)管及投光器,即使在暗夜遠(yuǎn)處的景物仍然還可以偵測(cè)得到;
5. 大面積感光(Large Field of View):利用半導(dǎo)體技術(shù)已可制造大面積的CCDD晶片,與傳統(tǒng)底片尺寸相當(dāng)?shù)?5mm的CCD已經(jīng)開始應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)中,成為取代專業(yè)有利光學(xué)相機(jī)的關(guān)鍵元件;
光譜響應(yīng)廣(Broad Spectral Response):能檢測(cè)很寬波長(zhǎng)范圍的光,增加系統(tǒng)使用彈性,擴(kuò)大系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域;
6. 低影像失真(Low Image Distortion):使用CCD感測(cè)器,其影像處理不會(huì)有失真的情形,使原物體資訊忠實(shí)地反應(yīng)出來(lái);
7. 體積小、重量輕:CCD具備體積小且重量輕的特性,因此,可容易地裝置在人造衛(wèi)星及各式導(dǎo)航系統(tǒng)上;
8. 低秏電力,不受強(qiáng)電磁場(chǎng)影響;
9. 電荷傳輸效率佳:該效率系數(shù)影響信噪比、解像率,若電荷傳輸效率不佳,影像將變較模糊;
10. 可大批量生產(chǎn),品質(zhì)穩(wěn)定,堅(jiān)固,不易老化,使用方便及保養(yǎng)容易。
根據(jù)In-Stat在2001時(shí)對(duì)全球圖像傳感器的研究報(bào)告中指出,CCD產(chǎn)業(yè)前七大廠商皆為日系廠商,占了全球98.5%的市場(chǎng)份額,在技術(shù)發(fā)展方面,較有特色的主要廠商應(yīng)為索尼、飛利普和柯達(dá)公司。
飛利普公司在CCD產(chǎn)品方面的優(yōu)勢(shì)為,具有業(yè)界最大尺寸的CCD傳感器,在數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用中,其35mm尺寸的CCD已經(jīng)應(yīng)用在“Contax”的數(shù)碼相機(jī)中,成為專業(yè)數(shù)碼相機(jī)的代言人。其次該公司還具有獨(dú)特的“Frame-Transfer CCD”(面掃描)技術(shù),該產(chǎn)品在應(yīng)用中,可實(shí)現(xiàn)每秒30-60幅的速率。這是真正視頻信號(hào)的速度。
柯達(dá)的CCD采用了廣受好評(píng)的ITO CCD(氧化銦錫)技術(shù),而不是傳統(tǒng)的聚硅化合物。其特點(diǎn)是敏銳度更高,透光性比一般CCD提高了20%,對(duì)于一般CCD感應(yīng)較弱的藍(lán)光以及抗雜訊干擾方面有突破性的改善,其對(duì)藍(lán)光感應(yīng)能力提高了2.5倍,同時(shí)大幅降低了雜訊干擾,使影像更強(qiáng)銳利、色彩更加準(zhǔn)確,為專業(yè)數(shù)碼攝影提供了高解析度、銳利度的影像。
傳統(tǒng)CCD使用的是矩形的感光單元,而富士公司研制的“SuperCCD(超級(jí)蜂窩結(jié)構(gòu))使用的是八邊形的感光單元,使用了蜂巢的八邊形結(jié)構(gòu),因此其感光單元面積要高于傳統(tǒng)CCD。這樣會(huì)獲得三個(gè)好處,一是可以提高CCD的感光度、二是提高動(dòng)態(tài)范圍、三是提高了信噪比。這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)加上SuperCCD更高的生成像素成為富士公司在數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品上的最大賣點(diǎn)。
作用:全景攝像頭不一定是360度全部攝像的,只是比一般攝像頭的攝像角度寬廣,比如普通攝像頭的攝像廣角是120度,全景的也就是160度—180度之間,比普通的攝像頭看得更廣!