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實測100-0km/h制動(m)
實測油耗(L/100km)
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工信部續(xù)航里程(km)
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長度(mm)
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高度(mm)
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接近角
寬度(mm)
離去角
前輪距(mm)
通過角
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最大總質(zhì)量
最小離地間隙
最小離地間隙(mm)
座位數(shù)(個)
貨箱尺寸(mm)
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參數(shù)注解-發(fā)動機
EA211
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電動機最大扭矩
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進氣方式
進氣形式
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每缸氣門數(shù)(個)
排放標(biāo)準(zhǔn)
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燃油標(biāo)號
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最大扭矩轉(zhuǎn)速(rpm)
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排量(L)
參數(shù)注解-電動機
電動機
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前電動機最大扭矩(N?m)
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后電動機最大扭矩(N?m)
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后輪胎規(guī)格
后制動器類型
前輪胎規(guī)格
前制動器類型
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氣囊泄氣技術(shù)
配置詳解-操控配置
后橋限滑差速器/差速鎖
前橋限滑差速器/差速鎖
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可變懸架
自動駐車
上坡輔助
蠕行模式
坦克調(diào)頭
配置詳解-外部配置
后排車門開啟方式
感應(yīng)后備廂
電動天窗
電動吸合門
運動外觀套件
車頂行李架
全景天窗
配置詳解-內(nèi)部配置
HUD抬頭數(shù)字顯示
泊車引導(dǎo)系統(tǒng)
倒車警示系統(tǒng)
倒車視頻影像
定速巡航
多功能方向盤
方向盤電動調(diào)節(jié)
方向盤調(diào)節(jié)
方向盤換擋
方向盤加熱
行車電腦顯示屏
真皮方向盤
駐車?yán)走_
中控儀表盤
方向盤記憶
220V/230V電源
配置詳解-座椅配置
第二排靠背角度調(diào)節(jié)
第二排座椅移動
第三排座椅
電動座椅記憶
后排杯架
后排座椅電動調(diào)節(jié)
后排座椅放倒方式
駕駛座電動調(diào)節(jié)
肩部支撐調(diào)節(jié)
腰部支撐調(diào)節(jié)
運動風(fēng)格座椅
真皮/仿皮座椅
中央扶手
座椅按摩
座椅高低調(diào)節(jié)
座椅加熱
座椅通風(fēng)
配置詳解-玻璃/后視鏡
車窗防夾手功能
雙曲率后視鏡
電動車窗
防紫外線/隔熱玻璃
感應(yīng)雨刷
后風(fēng)擋遮陽簾
后排側(cè)隱私玻璃
后排側(cè)遮陽簾
后視鏡電動調(diào)節(jié)
后視鏡電動折疊
后視鏡記憶
后視鏡加熱
后視鏡自動防眩目
后雨刷
無骨雨刷
遮陽板化妝鏡
配置詳解-空調(diào)/冰箱
車內(nèi)空氣調(diào)節(jié)/花粉過濾
車載冰箱
后座出風(fēng)口
空調(diào)控制方式
汽車空調(diào)
手套箱冷藏功能
配置詳解-高科技配置
Telematics
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
發(fā)動機啟停技術(shù)
全景攝像頭
夜視系統(tǒng)
主動剎車/城市安全系統(tǒng)
自動泊車入位
自適應(yīng)巡航
自動駕駛
配置詳解-多媒體配置
BMW互聯(lián)駕駛
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揚聲器數(shù)量
Nakamichi
揚聲器品牌
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IntelliLink智能交互系統(tǒng)
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分屏顯示
后排液晶屏
藍牙/車載電話
內(nèi)置硬盤
人機交互系統(tǒng)
外接音源接口
無機芯DVD
中控臺彩色大屏
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Active High Beam technology
轉(zhuǎn)向輔助燈
LED
LED大燈
LED尾燈
側(cè)向輔助照明燈
車內(nèi)氛圍燈
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大燈延時關(guān)閉
高位剎車燈
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主動剎車/城市安全系統(tǒng)

工作原理


城市安全系統(tǒng)借助于激光傳感器監(jiān)測前方的交通狀況,當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為即將放生碰撞時,如果駕駛員沒有采取正確的反應(yīng),系統(tǒng)會計算出最合適的力度進行自動制動并禁用加速踏板,幫助避免碰撞或減小碰撞的后果。

激光傳感器安裝在風(fēng)擋玻璃上部,與后視鏡處于同一高度,利用光學(xué)雷達探測距汽車保險杠前方6米以內(nèi)的汽車,并計算正前方汽車車速(以每秒50次計算),可以對前方靜止的或同向行進的汽車做出反應(yīng)。如圖所示為城市安全系統(tǒng)工作示意圖。

啟動條件

城市安全系統(tǒng)在車速每小時4-30公里時起作用。如果前車突然剎車,城市安全系統(tǒng)判斷有發(fā)生碰撞的危險時便會對制動器進行預(yù)充壓。如果司機仍未采取任何行動,制動器會自動剎車。如果兩車的相對速度差低于15公里/時,該系統(tǒng)可幫助司機避免碰撞。當(dāng)兩車的相對速度差在15和30公里/時之間時,該系統(tǒng)可在碰撞發(fā)生前將速度降至最低。如圖所示為城市安全系統(tǒng)的示意圖。 

反應(yīng)過程

一,城市安全系統(tǒng)利用內(nèi)置在風(fēng)擋玻璃頂部,裝于后視鏡高度的一個激光傳感器監(jiān)測前方的交通狀況。它可以探測保險杠前方10米以內(nèi)的汽車及其他物體。城市安全系統(tǒng)已發(fā)展到能夠?qū)η胺届o止或同向行進的車輛做出反應(yīng)。

二,以與前方車輛的距離和汽車本身的車速為基礎(chǔ),城市安全系統(tǒng)每秒進行50次計算,從而確定避免碰撞所需要的制動力。如果計算的制動力超過了一定值而司機仍然沒有做出反應(yīng),該系統(tǒng)便認(rèn)定碰撞即將發(fā)生。

三,城市安全系統(tǒng)通過自動制動和減小油門來避免或者減小碰撞的嚴(yán)重程度,同時剎車燈閃爍以警示其他車輛。

使用效果

經(jīng)測試,車內(nèi)紅外探測系統(tǒng)可以持續(xù)不斷地監(jiān)測前方車輛的狀態(tài)。當(dāng)車速低于30km/h時,探測系統(tǒng)自動啟動,探測前方10米內(nèi)的車輛。如果前方車輛突然減速,且系統(tǒng)判斷有發(fā)生碰撞的危險,便會警示駕駛者同時命令車輛制動器執(zhí)行預(yù)加壓。

如果駕駛者沒有采取行動,系統(tǒng)便會自動剎車,而無需駕駛者介入。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,75%的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下,而這項“城市安全”系統(tǒng),則正是這些事故的克星:當(dāng)車輛的速度達到30km/h時,這套系統(tǒng)就會自動啟動,通過前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況,尤其是車頭前6米內(nèi)的情況。當(dāng)前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候,這套系統(tǒng)首先會自動在剎車系統(tǒng)上加力,以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離;或者它還可以通過調(diào)整方向盤,來改變車輛行駛路徑,以避開障礙物。當(dāng)然,如果距離障礙物已經(jīng)很近,這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作。

該系統(tǒng)的分析計算速度達到每秒50次,可以根據(jù)距離和車速等方面準(zhǔn)確的分析出,需要在什么時候剎車才能夠避免事故的發(fā)生。而且這套系統(tǒng)在白天和夜間都可以正常使用,不過和其它一些雷達裝置一樣,在有霧、下雨和下雪的時候都會受到一定的限制。如圖3所示為城市安全系統(tǒng)的啟動示意圖。

發(fā)展前景

豪華級別的車型競爭也更多地體現(xiàn)在創(chuàng)新科技上,而城市安全系統(tǒng)的誕生猶如給車輛裝上了眼睛和大腦,使駕駛變得更加輕松自如。對于消費者而言,這項突破性的領(lǐng)先科技除了帶來頂級的安全防護外,更能為車主節(jié)省保費以及汽車養(yǎng)護的支出,讓更多的消費者從中受益。

當(dāng)前大城市交通高峰時段,車流量較大,路況復(fù)雜,平均行車速度通常會低于30公里/小時,這正是低速行車安全系統(tǒng)發(fā)揮作用的最佳時刻。低速行車安全系統(tǒng)會隨著路況變化而自動開啟,如有需要,駕駛者也可以隨時關(guān)閉該系統(tǒng)。城市安全系統(tǒng)能夠?qū)σ粫r分心而未能注意到事故即將發(fā)生的駕駛者提供有效地幫助,這是第一項可以在危機時刻向駕駛者施以援手的技術(shù),讓駕駛者注意所面臨的險情。所以說,這項技術(shù)對于大幅降低交通事故率有重要的實際意義。